When did Kanwar Yatra start?

शिव जी पर जल क्यों चड़ाया जाता है,नही पता तो जान ले इस में

अगर नही पता पहली काँवर कब चढ़ाई गई थी,तो जान ले इस खबर में, भगवान शिव जी के भक्त कृपा…